बल सेंसर और रोबोट

बल सेंसर और रोबोट

औद्योगिक प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, रोबोट का अनुप्रयोग तेजी से व्यापक हो रहा है, और उनकी कुशल कार्य क्षमता उद्यमों की उत्पादन क्षमता को बहुत बढ़ाती है। हालाँकि, औद्योगिक रोबोट अपने आसपास के वातावरण का अच्छी तरह से पता नहीं लगा सकते हैं और कुछ कार्यों को प्राप्त करने के लिए पेशेवर उपकरणों के साथ संयोजन करने की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे अधिक से अधिक विभिन्न सेंसर रोबोट में पेश किए जाते हैं, वे अधिक संवेदनशील और बुद्धिमान हो जाते हैं। यहां रोबोट में बल सेंसर के पांच अनुप्रयोग दिए गए हैं:

1. हेंगली
टॉर्क सेंसर सबसे पहले पीसने और पॉलिश करने जैसे अनुप्रयोगों के लिए बनाया गया था। इन अनुप्रयोगों को स्वचालित करने में कठिनाई के कारण, रोबोटों को यह निर्धारित करने के लिए कुछ बल प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है कि वे जिस बल को धकेल रहे हैं वह पर्याप्त है या नहीं।
कार्यक्रम में बल प्रतिक्रिया लूप पेश करके, इन अनुप्रयोगों को स्वचालित करना और विनिर्माण प्रक्रिया में स्थिरता प्राप्त करना आसान है। इस मामले में, रोबोट निर्माता द्वारा प्रदान किए गए एम्बेडेड समाधान के बजाय एक बाहरी उपकरण की आवश्यकता होती है।

2. लक्ष्य स्थिति
व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, कई उपयोगकर्ता आमतौर पर मानते हैं कि घटकों का पता लगाने और मात्रा निर्धारित करने का एकमात्र तरीका दृश्य सेंसर का उपयोग करना है। लेकिन वास्तव में, यह एकमात्र समाधान नहीं है। यह इनकार नहीं किया जा सकता है कि दृश्य प्रणाली घटकों का पता लगाने या मात्रा निर्धारित करने का एक अच्छा तरीका है, लेकिन घटकों को खोजने और पता लगाने के लिए बल सेंसर का उपयोग करना भी संभव है। X-Y तल पर उनकी स्थिति निर्धारित करना एक बात है, उनकी ऊंचाई निर्धारित करना दूसरी बात है। वास्तव में, इसे प्राप्त करने के लिए, एक 3D विजन सिस्टम की आवश्यकता होती है। यदि यह वस्तुओं का ढेर है, तो वस्तुओं के पूरे ढेर का सटीक पेड़ आकार जानने की आवश्यकता नहीं है, बस हर बार उस ढेर में जाएं और उसे खोजें। रोबोट को केवल वस्तुओं के ढेर की ऊंचाई निर्धारित करने और अपनी पकड़ की ऊंचाई को लगातार समायोजित करने की आवश्यकता है।
एक अन्य खोज फ़ंक्शन जो बल सेंसर का उपयोग करता है, वह सेंसर का "फ़्री मोड" है। यह बल सेंसर के मापदंडों के अपर्याप्त उपयोग के कारण हो सकता है। "फ़्री मोड" या "शून्य गुरुत्वाकर्षण" मोड रोबोट के अक्ष को "मुक्त" कर सकता है, जो इसे अपनी अनुपालन में सुधार करने में सक्षम करेगा। उदाहरण के लिए, यदि आप CNC मशीन पर किसी भाग को कसना चाहते हैं, तो आप दो अक्षों को मुक्त कर सकते हैं ताकि भाग को पूरी तरह से बंद किया जा सके, जबकि एक निश्चित पकड़ बनाए रखी जा सके। यह सुनिश्चित करता है कि सभी बल घटकों के केंद्र पर लागू होते हैं, बिना किसी अतिरिक्त बल के रोबोट के अक्ष पर कार्य करते हैं।

3. दोहरावदार बल
यदि उपयोगकर्ता असेंबली कार्यों के लिए रोबोट का उपयोग करने पर विचार कर रहे हैं, तो वे उम्मीद करते हैं कि रोबोट बार-बार एक ही कार्य दोहरा सकते हैं। हालाँकि, असेंबली कार्यों को स्वचालित करना मुश्किल होने का एक कारण यह है कि उन्हें ऑपरेटरों को बल परीक्षण करने की आवश्यकता होती है। बल सेंसर पेश करके, असेंबली प्रक्रिया के दौरान लगाए गए बाहरी बलों को महसूस किया जा सकता है। रोबोटों को मोबाइल फोन पर बैटरी स्थापित करते समय बहुत सटीक बल लगाने की आवश्यकता होती है। इन घटकों को आसानी से नुकसान होने के कारण, उन्हें बरकरार और क्षतिग्रस्त किए बिना इकट्ठा करना वास्तव में मुश्किल है। यही कारण है कि घटक गलत संरेखण और क्षति को रोकने के लिए एक बहुत कम बल मान निर्धारित किया जाना चाहिए।
4. चीजों का वजन करें
ऊपर की तस्वीर में अनुप्रयोग नारंगी और नीली बर्फ की गेंदों को अलग करना है। हालाँकि, जिस तरह से हम उनका उपयोग करते हैं, उसका उनके रंगों से कोई लेना-देना नहीं है। वास्तव में, यह उनके वजन से संबंधित है। नारंगी पक नीले पक से भारी है। सेंसर वजन के अनुसार उन्हें अलग कर सकता है।

अधिकांश सहयोगी रोबोट अंतर्निहित बल सेंसर का उपयोग करके मैनुअल मार्गदर्शन प्राप्त करते हैं, लेकिन पारंपरिक औद्योगिक रोबोट में इस प्रकार का सेंसर अंतर्निहित नहीं होता है। यही कारण है कि पारंपरिक औद्योगिक रोबोट को बल सेंसर की आवश्यकता होती है। बल सेंसर के साथ, आप शिक्षण उपकरण का उपयोग किए बिना शिक्षण रोबोट को मैन्युअल रूप से मार्गदर्शन कर सकते हैं। केवल एक बल सेंसर के साथ, रोबोट को इसके शुरुआती और अंतिम बिंदुओं के साथ-साथ बीच में एक रैखिक प्रक्षेपवक्र सेट करके सिखाया जा सकता है।
जैसा कि अब तक देखा गया है, बल प्रतिक्रिया बहुत उपयोगी है और इसे कई अलग-अलग अनुप्रयोगों में लागू किया जा सकता है। क्या आप अपने वर्कफ़्लो का विश्लेषण कर सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या आप दृश्य प्रणालियों के बजाय बल सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। ज्यादातर समय, बल सेंसर को एकीकृत करना आसान होता है और उन्हें इंटीग्रेटर्स की आवश्यकता नहीं होती है, क्योंकि उपयोगकर्ता उन्हें स्वयं पूरा कर सकते हैं।