बल सेंसर और रोबोट

फोर्स सेंसर और रोबोट
निम्नलिखित निकाली गई चीनी सामग्री है:

औद्योगिक प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, रोबोट का अनुप्रयोग तेजी से व्यापक होता जा रहा है, और उनकी कुशल कार्य दक्षता उद्यमों की उत्पादन क्षमता को बहुत बढ़ाती है। हालांकि, औद्योगिक रोबोट अपने आसपास के वातावरण का अच्छी तरह से पता नहीं लगा सकते हैं और कुछ कार्यों को प्राप्त करने के लिए पेशेवर उपकरणों के साथ संयुक्त होने की आवश्यकता है। चूंकि अधिक से अधिक अलग -अलग सेंसर रोबोट में पेश किए जाते हैं, वे अधिक संवेदनशील और बुद्धिमान हो जाते हैं। यहां रोबोट में फोर्स सेंसर के पांच एप्लिकेशन हैं:
1। हेंगली
टोक़ सेंसर को पहले पीस और पॉलिशिंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए निर्मित किया गया था। इन अनुप्रयोगों को स्वचालित करने में कठिनाई के कारण, रोबोट को यह निर्धारित करने के लिए कुछ बल प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है कि क्या बल वे धक्का दे रहे हैं, पर्याप्त है।
कार्यक्रम में बल प्रतिक्रिया छोरों को पेश करके, इन अनुप्रयोगों को स्वचालित करना और विनिर्माण प्रक्रिया में स्थिरता प्राप्त करना आसान है। इस मामले में, रोबोट निर्माता द्वारा प्रदान किए गए एम्बेडेड समाधान के बजाय एक बाहरी डिवाइस की आवश्यकता होती है।
2। लक्ष्य स्थिति
व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, कई उपयोगकर्ता आमतौर पर मानते हैं कि घटकों का पता लगाने और मात्रा निर्धारित करने का एकमात्र तरीका दृश्य सेंसर का उपयोग करना है। लेकिन वास्तव में, यह एकमात्र समाधान नहीं है। यह इस बात से इनकार नहीं किया जा सकता है कि विज़ुअल सिस्टम घटकों का पता लगाने या निर्धारित करने का एक अच्छा तरीका है, लेकिन घटकों को खोजने और पता लगाने के लिए बल सेंसर का उपयोग करना भी संभव है। XY विमान पर उनकी स्थिति का निर्धारण एक बात है, उनकी ऊंचाई का निर्धारण एक और है। वास्तव में, इसे प्राप्त करने के लिए, एक 3 डी विज़न सिस्टम की आवश्यकता है। यदि यह वस्तुओं का ढेर है, तो वस्तुओं के पूरे ढेर के सटीक पेड़ के आकार को जानने की कोई आवश्यकता नहीं है, बस हर बार जब आप वस्तुओं के उस ढेर के अंदर जाते हैं, तो उसे खोजें। रोबोट को केवल वस्तुओं के ढेर की ऊंचाई निर्धारित करने की आवश्यकता होती है और लगातार इसकी लोभी ऊंचाई को समायोजित किया जाता है।
एक अन्य खोज फ़ंक्शन जो फोर्स सेंसर का उपयोग करता है, वह सेंसर का "फ्री मोड" है। यह बल सेंसर के मापदंडों के अपर्याप्त उपयोग के कारण हो सकता है। "फ्री मोड" या "जीरो ग्रेविटी" मोड रोबोट की धुरी को "मुक्त" कर सकता है, जो इसे इसके अनुपालन में सुधार करने में सक्षम करेगा। उदाहरण के लिए, यदि आप एक सीएनसी मशीन पर एक भाग को कसना चाहते हैं, तो आप दो कुल्हाड़ियों को मुक्त कर सकते हैं ताकि एक निश्चित पकड़ बनाए रखते हुए भाग को पूरी तरह से बंद किया जा सके। यह सुनिश्चित करता है कि सभी बल घटकों के केंद्र पर लागू होते हैं, बिना किसी अतिरिक्त बल के रोबोट के अक्ष पर अभिनय किया जाता है।
3। दोहराव बल
यदि उपयोगकर्ता विधानसभा कार्यों के लिए रोबोट का उपयोग करने पर विचार कर रहे हैं, तो उन्हें उम्मीद है कि रोबोट एक ही कार्यों को बार -बार दोहरा सकते हैं। हालांकि, विधानसभा कार्यों को स्वचालित करने के कारणों में से एक यह है कि उन्हें बल परीक्षण करने के लिए ऑपरेटरों की आवश्यकता होती है। बल सेंसर की शुरुआत करके, विधानसभा प्रक्रिया के दौरान लागू बाहरी बलों को महसूस किया जा सकता है। मोबाइल फोन पर बैटरी स्थापित करते समय रोबोट को बहुत सटीक बल लागू करने की आवश्यकता होती है। इन घटकों की आसान क्षति के कारण, उन्हें बरकरार और अप्रकाशित इकट्ठा करना वास्तव में मुश्किल है। इसीलिए घटक मिसलिग्न्मेंट और क्षति को रोकने के लिए एक बहुत कम बल सीमा निर्धारित की जानी चाहिए।
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4। चीजों को तौलना
उपरोक्त चित्र में आवेदन नारंगी और नीली बर्फ की गेंदों को अलग करना है। हालांकि, जिस तरह से हम उनका उपयोग करते हैं, उसका उनके रंगों से कोई लेना -देना नहीं है। दरअसल, यह उनके वजन से संबंधित है। नारंगी पक नीले रंग की तुलना में भारी है। सेंसर वजन के अनुसार उन्हें अलग कर सकता है।
इसका उपयोग समान दिखावे के साथ विभिन्न घटकों को अलग करने के लिए भी किया जा सकता है। हालांकि, वास्तविक जीवन में, यह जानना कि क्या आपकी पकड़ में सही वस्तु है या यदि वस्तु गिर गई है, तो आपकी उत्पादन प्रक्रिया में बहुत मददगार हो सकता है। टॉर्क सेंसर आसानी से इसे प्राप्त कर सकता है।
5। मैनुअल मार्गदर्शन
अधिकांश सहयोगी रोबोट अंतर्निहित बल सेंसर का उपयोग करके मैनुअल मार्गदर्शन प्राप्त करते हैं, लेकिन पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों में इस प्रकार का सेंसर बिल्ट-इन नहीं होता है। यही कारण है कि पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों को एक बल सेंसर की आवश्यकता होती है। शीआन फोर्स सेंसर के साथ, आप एक शिक्षण डिवाइस का उपयोग किए बिना शिक्षण रोबोट को मैन्युअल रूप से मार्गदर्शन कर सकते हैं। सिर्फ एक बल सेंसर के साथ, रोबोट को इसके शुरुआती और समाप्त होने वाले बिंदुओं को सेट करके सिखाया जा सकता है, साथ ही बीच में एक रैखिक प्रक्षेपवक्र भी।
जैसा कि अब तक देखा गया है, बल प्रतिक्रिया बहुत उपयोगी है और इसे कई अलग -अलग अनुप्रयोगों पर लागू किया जा सकता है। क्या आप अपने वर्कफ़्लो का विश्लेषण कर सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या आप विजुअल सिस्टम के बजाय फोर्स सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। अधिकांश समय, बल सेंसर को एकीकृत करना आसान होता है और उन्हें इंटीग्रेटर्स की आवश्यकता नहीं होती है, क्योंकि उपयोगकर्ता उन्हें खुद पूरा कर सकते हैं।